Robotergestützte Werkstückhandhabung
(Film mit Genehmigung der TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH und Co. KG).
Bei der Robotergestützten Werkstückhandhabung kommt es auf die Roboterbewegung und die Steuerung der Abläufe durch hochflexible und intelligente Steuerungen an.
So muss beim Aufnehmen der Werkstücke, beim Einfädeln in die Maschine, bei der Handhabung im Prozess sowie beim geordneten Stapeln jeweils die Geometrie der Werkstücke, der Maschinen und Fördereinrichtungen sowie der Handhabungskinematik berücksichtigt werden.
Diese hohe Komplexität kann durch den Einsatz von Physiksimulation frühzeitig in der Maschinen- und Anlagenentwicklung berücksichtigt werden. So gewinnen Ingenieure der Steuerungstechnik an Initiative im Entwicklungsprozess und werden frühzeitig in wichitge Entscheidungen eingebunden.
Durch die Vermeidung von Crashfahrten und Ausschuss kann die Simulation auch in der Inbetriebnahme- und Hochlaufphase bares Geld einsparen.